数百兵卒，真是如虎添翼。此时关外，黄忠、魏延闻得飞报，各自点起军马来到关门之前，武松冲下城楼，正逢张卫引一队军马赶来，武松大吼一声，上前便砍，张卫用刀招架，只觉得武松力大刀沉。战战兢兢杀不到六七回合，拨马便走，他这一走，周围军将谁敢死战？武松杀到门前，丁得孙部下军士开了关门，外面刘备军呐喊一声，一起拥了进来。关中守军虽多，各自找不到方位，皆不敢抵挡，张卫从关隘背面走脱，杨任晚了一步，后路已断。他灵机一动，先在墙下面躲避，待刘备军锋头掠过后，再拼力从正门向外冲突，杀开血路，自关外抄山道走了。杨昂正在奔走，不防火光中黄忠杀到。杨昂虽勇，此时心中虚弱，战不到十合，被黄忠手起刀落，砍于马下。关中士卒，有死者，有降者，也有溃逃出者。到五更时分，纷乱停息。

魏延、黄忠当即在关中升帐，武松独身破关，立莫大功劳，遣人发书往中军刘备报捷。又见了丁得孙，丁得孙只推是与武松旧日相识，又倾慕刘备，因此归顺云云。黄忠、魏延厚加赞赏。关中拿到粮草军械无数，降兵约得了三四千。魏延叫大摆筵席，全军欢庆。武松道：“既然破了张卫，何不乘势杀进南郑，擒了张鲁？”黄忠闻言鼓掌道：“正是正是，叫那米贼知道老夫的手段！”魏延正色道：“不可。我前军兵马不多，若去汉中与贼主力相较，非为明也。且阳平关是汉中要隘，若是我等轻易出动，被敌军乘虚再夺占了，皇叔后队加多少麻烦！今日只是坚守关隘便是。”黄忠道：“还是文长周到。”于是两个分派人马，在城关四周固守，只待刘备。不数日，中军刘备大军赶到，先教重重嘉赏了武松、丁得孙两个。升武松为中郎将，丁得孙为校尉。宋江也暗自欢喜。刘备接着传令，留下刘封镇守阳平关，其余大军即刻拔寨，杀奔南郑府治而来。

且说张鲁闻知阳平关失陷，杨昂战死，大惊。阎圃道：“事到如今，只好调集人马，前往拒住褒城迎敌，一面可发书往许都求曹操相助。不然，兵临城下，应变晚矣。”张鲁然之，便教阎圃为使者，往许都求救。自己顷起南郑军马，大将张卫、杨任，前往褒城迎敌。张鲁有五子，长名富，次名缘，三子名贵，四子名晁，幼子名缯，皆精习武艺，一起前往。

刘备大军九万，次第起行，兵临褒县，排开挑战。张鲁留张卫守城，自引众将出城迎敌。两边相对，张鲁大骂道：“刘备伪托忠义，行诈天下，屡屡侵犯他人，实是宗室败类！”刘备大怒，回头阵中：“谁去把张鲁拿下！”话音未落，马超飞身而出，笑道：“张师君，认得我否？”张鲁未及答话，身边杨任出马喝道：“汝这屡屡背反之人，尚有面目在阵前相见耶？”马超大怒，挺枪便刺，杨任挥刀迎敌，两个战不到十数回合，马超一枪把杨任当胸搠透，尸身扑倒。张鲁长子张富看杀了杨任，心下气愤，挥方天画戟杀出。马超正想迎战，宋江身后豹子头林冲杀出道：“马将军，此辈小儿便让与末将罢！”张富咬牙来奔林冲，马超自回。二将战不数合，张鲁次子张缘看哥哥不敌，也舞刀出战，林冲力敌二将，兀自游刃有余。刘备看得连连点头：“林将军有益德之风也！”再战数合，张贵、张晁、张缯一起杀出，刘备军中，张清、冯习两骑杀出，冯习战住张贵，张清当住张晁、张缯。两边八个将军盘旋厮杀，战得多时，张清一人敌不住两个，偷偷放马往旁一溜，张晁、张缯叫声：“休走！”纵马追来，张清暗取石子，回手疾射，张缯不曾提防，左眼上正着，打得乌珠迸裂，惨叫一声，倒栽下来。张晁一惊，急回马时，张清又是一石子打中肩头，几乎兵器坠地。张贵见状，赶忙弃了冯习，来抵挡张清，士卒乘机把张缯救下，张晁自己回阵。这边张缘见兄弟落败，心一慌，手一慢，被林冲丈八蛇矛刺穿肋下，挑下马来，再一矛，结果了性命。张富、张贵心下惶恐，各自奔回阵。刘备见三将得胜，大喜，传令擂鼓急进。蜀军阵上喊杀声大作，如狂潮般朝汉中军席卷而来。