有二万多人。高欢连夜逃走,魏军追至黄河,又大破齐军。前后共俘虏齐军士卒七万人,留下精兵二万,其余都放他们回去了。宇文泰得到了许多敌人的军用物资和兵甲,把俘虏送往长安献给朝廷。李穆说“:高欢吓破胆了,追上去可以抓住他。”宇文泰不听,便回兵渭南。这时,他所征调的各州人马才刚刚来到。他便在当时的战场上按照参战人数,每人种树一株,共栽了七千株柳树,以此作为表彰战功。魏帝加封宇文泰为柱国大将军,增加封邑,和过去合并共有五千户。李弼等十二位将领,也都晋爵和增加食邑的户数。
于是,宇文泰以左仆射、冯翊王元季海为行台,和开府独孤信统率步骑兵两万人进攻洛阳,贺拔胜、李弼渡河围攻蒲坂。蒲坂守将高子信打开城门接纳贺拔胜的军队,东魏将领薛崇礼弃城而逃,贺拔胜等人追赶并抓住了他。宇文泰进军蒲坂,占领汾州、绛州。起初,宇文泰从弘农领兵入关后,东魏将领高昂围困了弘农。后来听到东魏军大败的消息,才退守洛阳。独孤信进军到新安时,高昂又退走渡河,于是,西魏军进驻洛阳。从梁、陈以西广大地方,将领和官吏们前来投降的络绎不绝。
这时,东魏将领尧雄、赵育、是云宝从颍川出兵,想收复被投降者带往西魏的土地。宇文泰派仪同宇文贵、梁迁等迎面攻击,大破东魏军,赵育前来投降。东魏又派任祥率领河南兵和尧雄会合,仪同怡峰和宇文贵、梁迁等又击败了他们。宇文泰又派都督韦孝宽攻取豫州。是云宝杀了东扬州刺史那椿,以东扬州投降西魏。
四年(538)三月,宇文泰领着诸将入朝,朝见后返回华州。
七月,东魏将领侯景等把独孤信围在洛阳,齐武帝高欢又加兵合围。宇文泰保护魏帝到谷城,和敌军对阵时,斩了东魏将领莫多娄贷文,全部俘虏了他的部下,送到弘农。于是宇文泰又进军至鏶水之东。侯景等在夜间解围而去。天亮时,宇文泰带领轻骑追到黄河上。侯景等人据守河桥北面,南连芒山设下阵势,和宇文泰各军作战。宇文泰的战马被流矢射中,惊逃,军中大乱。都督李穆把自己的战马给宇文泰骑,西魏军威又大振,于是大败东魏军,斩了敌军将领高昂、李猛、宋显等人,俘虏了兵士一万五千人,掉到河里淹死的敌兵数以万计。
当天,由于两军作战阵营庞大,头尾相距太远,战斗从早晨一直打到下午未时,来回战斗几十场,战场中烽烟滚滚,彼此不知胜负的消息。独孤信、李远为右阵,赵贵、怡峰为左阵,两翼作战都失利,又不知道魏帝和宇文泰身居何处,因此都丢下士卒先自归来。开府李虎、念贤等人原是后军,遇见独孤信等人退回,便也跟着回军。于是,西魏军队全军撤退,洛阳也失守了。当大军退到弘农时,守将早已都弃城西去,原来宇文泰俘获的东魏降卒们关闭城门坚守,不肯出迎,宇文泰命军士们攻下城池,斩了为首的几百个人。
当西魏大军东征时,关中留守的兵士人数很少,而前后俘虏的许多东魏投降的士兵们都散居在百姓中,这时便趁机谋反,制造混乱。当李虎等到达长安时,不知怎么办好,便和太尉王盟、仆射周惠达保护西魏的太子出行到达渭北,于是关中大乱,百姓也互相抢掠,在沙苑被俘的东魏士兵赵青雀和雍州人于伏德等人便聚众造反。赵青雀占领长安子城,于伏德占领咸阳,他和太守慕容思庆都各自收留降兵,用来对抗回朝的军队。长安城中居民都自动联合起来对抗赵青雀,每天双方交战。魏文帝留在阌乡,命令宇文泰征讨。当长安城父老见到宇文泰时,又悲又喜地说:“想不到今天又能见到宇文公。”男男女女都相互庆贺。华州刺史宇文导攻下咸阳,斩了太守慕容思庆,活捉了于伏德,又南渡渭河,和宇文泰会师,攻破赵青雀。太傅梁景睿又先以有病而留在长安,后来便和赵青雀同谋反叛,这时也依法处决,关中才算安定下来,魏文帝回到长安,宇文泰又屯守华州。
十二月,是云宝偷袭洛阳,东魏守将王元轨弃城而逃。都督赵刚攻打广州也得胜,这样,自襄州、广州以西的城镇又属西魏所有。
五年(539)冬天,在华阴举行大阅兵。
六年(540)春天,东魏将领侯景兵出三亚鸟,准备入侵荆州,宇文泰派开府李弼、独孤信各领骑兵出武关,侯景只得回兵。
七年(541)十一月,宇文泰上奏朝廷,实行十二条制度,因担心百官不能认真履行职责,又再次下令申明。
八年(542)十月,北齐神武帝高欢入侵汾州、绛州,包围了玉壁。宇文泰出兵到达蒲坂,渡过汾河追击,齐军逃走。
十二月,魏文帝在华阴狩猎,并大举犒劳所有将士。宇文泰率领众将,在行宫朝见魏文帝。
九年(543)二月,东魏北豫州刺史高慎以州城来归降,宇文泰领兵前去迎接。
三月,齐神武帝占领芒山列阵,几天之内没有前进。宇文泰把辎重留在鏶河曲处,让军士们都口中衔枚,夜间登上芒山,天未亮便出击。高欢单骑逃走,被贺拔胜追了很长路,差一点被追上。宇文泰带领右军若干惠的部队,大破高欢军,全部俘虏了他的士兵。赵贵等五位将军进攻左翼,作战不利。高欢又合兵来战,宇文泰失利,当夜领兵回朝。入关以后,宇文泰屯兵渭水上。高欢从后进军至陕州,开府达奚武等出兵抵抗,这才把他打退。宇文泰因在芒山时诸将失去节制,上表朝廷,请求自贬官职,魏帝不许诺。于是,他广募关、陇一带豪杰志士,以便增加军力。
十月,在栎阳大阅兵,回来又屯守华州。
十年(544)五月,宇文泰到京中朝见。
七月,魏文帝以宇文泰前后所奏上的二十四条制度和十二条新制度,做为中兴的永久制度,命令尚书苏绰加以增删,合为五卷,颁布于全国。于是收罗贤能之士充当州郡县的主官,让他们学习新条令后派出任职。几年之间,百姓都感到便利。