括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的舱盖，上面装有三具昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间一具潜望镜换为红外夜间驾驶仪。操纵系统采用液、气、机械联合式，转向操纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即进入工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式操纵车辆，从而做到万无一失。车长位于驾驶员后方，有一个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有三个潜望镜，中间一个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。

ぐ肆式步兵战车的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于六度每秒，炮塔最大回转速度大于二十度每秒。炮塔装有一门短身管的七十三毫米低压滑膛炮(八六式步兵战车的主要火力来源)，火炮全重为一百一十公斤，全长二点一八五米，最大俯仰角为负三度三十分到正三十度三十分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点；在火炮右方装有一挺七点六二毫米并列机枪，备弹两千发；在火炮炮身与火炮防盾上装有一具红箭-73反坦克导弹发射架；炮塔底部有吊篮；炮塔顶部右方装有一个白光探照灯。

づ诔の挥谂谒内，配有四具炮长用潜望镜和一具昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为十五度，放大倍率六倍；夜间系统视场为六度，放大倍率六点七倍，夜视距离约为四百到九百米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两种分划。

こ堤搴蟛课载员舱，可搭载八名全副武装的步兵，以背靠背坐在载员舱内；中间为主柴油箱及电器支架。载员舱内有四个顶盖，左右各两个，通过铰链与车体顶甲板相连。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为六十升，右后门容积为七十升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上共设有九个射击孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方三十度方向射击。其他六个射孔用于突击步枪或冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰正负十二度左右，左右转动十五度。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有一具四十毫米火箭筒、十枚手榴弹。

ぐ肆式步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，时速为7-8公里。水上行驶前应关好门窗，打开防狼板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件为狼高不大于二十五厘米，流速不大于一点二米每秒。该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。

ぷ髡轿淦鳎浩呤三毫米主炮的装填方式以自动装填为主，自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机三部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成三度三十分仰角，由角度控制器自动对准，射速为七到八发每分。如果自动装弹机发生故障，可用手工装填。炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定钢珠榴弹各二十发，当然也可根据战斗任务需要而定。其中破甲弹重三点五公斤，初速为四百一十米每秒，直射距离七百八十米，有效射程一千三百米；榴弹重三点八六公斤，最大射程两千九百米。