初步计划以六个师在卡朗坦至卡昂之间三十二公里宽的三个滩登陆，即后来的奥哈、金和朱诺滩，同时空降不少于三个旅的兵力，第二梯队为十二个师的兵力，将在两周内占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决队的后勤补给，要知诺曼底在五六月间，多为大风大狼，光靠登陆滩无法保证后勤供应，这似乎成为无法克服的困难，国方面决定利用大型浮桥装置搭设漂浮码解决这个问题，

短，三附近要有大港。那么从荷兰符利辛到法国瑟堡长达四百八十公里的海岸线上，以此条件衡量，有三地区较为合适，康坦丁半岛、加莱和诺曼底。

诺曼底虽然距离英国较远，但优一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开三十个师的兵力，三是距法国北最大港瑟堡仅八十公路，几经权衡比较，考萨克选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定计划，以霸王为作战方案的代号，以海王为相关海军行动的代号。

同盟国方面将计划到了最全，但是对于瞬息万变复杂多端的战场情况来说，仅仅有计划还不足够，宋希濂所中国远征军欧洲军加攻的队一共只有三个师，其余队均编第二与第五梯队。

但是由于德国人在东线似乎正在秘密筹划新的攻，所以霸王计划有些仓促上阵的意味，盟军统帅开始确定的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵据自己的需要提不同要求，陆军要求在**上陆，以减少队暴在海滩上的时间，海军要求在低时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍的破坏，空军要求有月光，便于空降队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军的方案，在**与低间登陆，由于五个滩的汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻，五月五日成为了唯一的选择。

历史上盟国方面1944年2月，英联合参谋长委员会批准了“霸王”计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟，并且将原定同时在法国南的登陆推迟到准备完毕。

庞大的作战计划的战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北夺取一个战略登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件，战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆之后的二周之内，把登陆场扩展到宽一百公里，纵一百公里。

再一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优是距英国最近，仅三十三公里，而且靠近德国本土，缺是德军在此防御力量最，守军是锐队，工事完备固，并且附近无大港，也缺乏内陆通线，不利于登陆后向纵发展。