哈飞最初也只是在“猎鹰”的基础上发展一通用侦察机，同时保留其所有的轰炸能力，而且海军也批准了相关的研制工作，可在猎鹰装备了队后，很多问题就反馈了回来，其中要求获得一专用侦察机的呼声非常。照舰队反馈的意见，专用侦察机可以降低分轰炸能力，但必须要提其侦察能力，比如速度，航程，通信距离，以及在遭到敌机拦截时的生存能力。另外，海军也希望能够让轰炸型号的“猎鹰”备一定的侦察能力，但不要求过于全面，只是作为专用侦察机的补充力量使用就行了。

针对海军的要求，哈飞启动的第一个改项目就是侦察型的“猎鹰。”照海军提的技术要求，侦察型号的“猎鹰”取消了内置弹舱，并且在此基础上优化了气动布局，安装了功率更大的专用电台，并且取消了对发动机输功率的限制。经过一番改后的侦察型“猎鹰”被命名为“侦察鹰。”

批“猎鹰”要到28年初才会提供给海军航空兵。

侦察机是海军一个极为重要的机，特别是对海军舰载航空兵而言，侦察机的重要甚至不在轰炸机与战斗机之下。之前，帝国海军一直将轰炸机作为侦察机使用，而且所有侦察型号的轰炸机都全保留了轰炸能力，以最大限度的保征舰队的航空作战能力。可问题是，这些由轰炸机临时充当的侦察机在能方面肯定有所欠缺，不是最初的“鱼鹰”还是后来的“鸟”实际上都算不上是的侦察机，只是因为海军一直没有因为侦察机的缺陷而导致惨败，所以才没有提发展专用轰炸机的要求。

“侦察鹰”的“超级”能是要付代价的。因为没有了内弹舱“侦察鹰”几乎没有轰炸能力，后来哈飞仿照“游隼”以及国A-1的方式，在机翼下设置了几个临时挂（“猎鹰”后来也了类的改），才使“侦察鹰”能够挂载小型炸弹，或者是火箭弹。有了有限的轰炸能力，但不可能挂载重磅炸弹与航空鱼雷，执行对海轰炸任务。另外，减少了装甲后“侦察鹰”的生存能力有所降低，很容易被损毁。其实侦察机的最佳生存手段就是速度，被敌人的战斗机追上了的侦察机十有八九都将被击落

与“猎鹰”相比“侦察鹰”因为取消了内置弹舱，以及减少了分装甲，飞机的空重由6528公斤降低到了5687公斤，降低了800多公斤。另外，机内油箱的容量扩大了近三成，在不携带外挂副油箱的情况下，其最大飞行距离提到了1100海里，如果外挂一大两小的三副油箱的话，其航程达到了1900海里。最大的能提升还是速度，在半油测试飞行时“侦察鹰”在5000米度上飞了410节的极限速度，这甚至比当时绝大分的战斗机还要飞得快，更为难能可贵的是，其加速能相当，在使用极限功率的情况下“侦察鹰”的加速能甚至比“游隼”还要。在几次测试飞行的时候“侦察鹰”就用其优秀的加速能力，轻易地甩掉了扮演假想敌的“游隼”让战斗机飞行员也无不慨。而其电台的作用距离也从350海里提到了450海里，唯一的问题是，新电台的故障率非常，而电厂一时也没有拿更可靠的电台来。

据海军的反馈意见，哈飞在改一些小病的同时也在着手大力改“猎鹰”的能，特别是在军的A-1开始服役的时候，哈飞更是将“猎鹰”的改工作放到了首位，并且据一些特殊的用途制造了一些专用型号的“猎鹰”最先服役，也是最重要的就是“猎鹰”的第一专用侦察机。