仗、二亲仗、三勋仗、四翊仗、五散手仗也。 皆坐于东西廊下。若御坐 正殿，则为黄旗仗，分立于两阶之次，在正门之内，以挟门队坐于东西厢。皆大将 军守之。

长史各一人， 从六品上。 录事参军事各一人， 正八品上。 仓曹、兵 曹参军各二人， 正八品下。 骑曹、胄曹参军各一人， 正六品下。 司阶二 人， 正六品上。 中候三人， 正七品下。 司戈五人， 正八品下。 执戟 五人， 正九品下。 奉车都尉五人。 从五品下。 长史掌判诸曹、亲勋翊五 府及武安、武成等五十府之事。诸曹参军皆掌本曹勾检之事。 随曹各有府史。

亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府等五府每府中郎一人、中郎将一 人， 皆四品下。 左右郎各一人， 正五品上。 录事一人，兵曹参军事一人， 正九品上。 校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。中郎将领本府 之属以宿卫。左右郎将贰之。若大朝会、巡幸，以卤簿之法以领其仪仗。

左、右骁卫 古曰骁骑，隋改左、右备身为左右骁卫，所领名豹骑，国家去“骑” 字曰骁卫府，龙朔去“府”字，改为左、右武威，神龙复为骁卫。 大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。 骁卫将军之职， 掌如左、右卫。大朝会在正殿之前，则以黄旗队及胡禄队坐于东西廊下。若御坐正 殿，则以其队仗次立左、右卫下。

长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、 员数、品秩如左右卫。 司阶、中候、 司戈、执戟等， 四色人数、品秩如左、右卫也。 校尉、旅帅、队正、副队、 (人数如左右卫。翊府中郎、中郎将、左右中郎将、左、右郎将。 职掌如左右卫。 左右武卫 魏武为丞相，有武卫营。隋采其名，置左右武卫府，有大将军。 光宅改为左右鹰扬卫，神龙复也。

大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。 其职掌如左、 右卫。大朝会，被白铠甲，执器盾及旗等，跸称长唱。警持鈒队，应跸为左、右厢 仪仗。在正殿前，则以诸队次立于骁卫之下。

长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩 皆如左、右卫也。 翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹。 人数、品秩如左、右 卫。 左右威卫 隋为左、右屯卫，龙朔改为威卫，光宅改为左、右豹韬卫，神龙 复为威卫也。

大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。 其职掌，大朝会则 被黑甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左、右厢队，次武卫之下。

长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、 职掌、人数、品秩皆如左、右卫也。 司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩如左右卫。 翊府中郎将、左右郎将、 录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 人数、品秩皆如左右卫之亲府。

左右领军卫 汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。北齐置领军府，后 因之。炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后 为领军卫。

大将军各一员。 正三品。 将军各二员。 从三品。 其职掌，大朝会则 被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。

长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩 如左右卫。 翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 人数、品秩、掌如左右卫也。

左右金吾卫 秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。，南朝不置。 隋曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。

大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。 左右金吾卫之职， 掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。凡翊府及同轨等五十府皆属之。凡车驾 出入，则率其属以清游队，建白泽硃雀等旗队先驱，如卤簿之法。从巡狩畋猎，则 执其左、右营卫之禁。凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍 骑卫士应番上者， 各领所职焉。

长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、 人数、品秩、 职掌如左右卫也。 翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。 品秩、人数、职掌如左右卫也。 左右监门卫 汉、魏曰城门校尉，始置左右监门府，省将军、郎将等官，国 家因之。龙朔二年，去府字为卫。

大将军各一员， 正三品。 将军各二员， 从三品。 中郎将四人。 正四品下。 监门将军之职，掌宫禁门籍之法。凡京司应入宫殿门者，皆有籍。 左将军判入，右将军判出。若大驾行幸，即依卤簿法，率其属于牙门之下，以为监 守。中郎将，掌监诸门，检校出入。

长史、录事参军、兵曹胄曹二曹参军。 品秩如诸卫。

监门校尉，各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长 上各二十人。

左右千牛卫 宋谢绰《拾遣》有千牛刀，即人主防身刀也。后魏有千牛备身，取 《庄子》庖刀解牛之义，后代因之。隋置左右千牛备身二十人，掌供御弓箭，备身 六十人，掌宿卫侍从。炀帝置备身府，皇家改为千牛府。龙朔为左右奉宸卫，神龙 复为千牛卫。 大将军各一员， 正三品。 将军各二员， 从三品。 中郎将各二人。 正四品下。 千牛将军之职，掌宫殿侍卫及供御之仪仗，而统其曹务。凡千牛备 身左右，执弓箭以宿卫，主仗守戎服器物。凡受朝之日，则领备身左右升殿，而侍 列于御坐之左右。凡亲射于射宫，则将军率其属以从。凡千牛备身之考课、赐会及 禄秩之升降，同京职事官之制。中郎将升殿侍奉。凡侍奉，禁横过座前者，禁对语 及倾身与阶下人语者，禁摇头举手以相招召者。若有口敕，通事舍人承受传声阶下 而不闻者，中郎将宣之。