三年三月，开府仪同三司，充淮南东、西路宣抚使，置司泗州。时闻李横师讨伪齐，议遣大将，以世忠忠勇，故遣之。仍赐广七纲，甲千副，银二万两，帛二万匹；又钱百万缗，米二十八万斛，为半岁之用。命侍郎姚舜明诣泗州，总领钱粮；仓郎官孙逸如平江府、常秀饶州，督发军。李横兵败还镇，世忠不果渡淮。

行在，傅亡建，追禽之，皆伏诛。世忠初陛辞，奏曰："臣誓生获贼，为社稷刷耻，乞殿前二虎贲护俘来献。"至是，卒如其言。帝手书"忠勇"二字，揭旗以赐。授检校少保、武胜昭庆军节度使。

四年，以建康、镇江、淮东宣抚使驻镇江。是岁，金人与刘豫合兵，分侵。帝手札命世忠饬守备，图取，辞旨恳切。世忠受诏，泣曰："主忧如此，臣何以生为！"遂自镇江济师，俾统制解元守邮，候金步卒；亲提骑兵驻大仪，当敌骑，伐木为栅，自断归路。会遣魏良臣使金，世忠撤炊爨，绐良臣有诏移屯守江，良臣疾驰去。世忠度良臣已境，即上令军中曰："眡吾鞭所向。"于是引军次大仪，勒五阵，设伏二十余所，约闻鼓即起击。良臣至金军中，金人问王师动息，以所见对。聂儿孛堇闻世忠退，喜甚，引兵至江，距大仪五里；别将挞孛也拥铁骑过五阵东。世忠传小麾鸣鼓，伏兵四起，旗与金人旗杂，金军，我军迭。背嵬军各持长斧，上揕人，下斫足。敌被甲陷泥淖，世忠麾劲骑四面蹂躏，人俱毙，遂擒挞孛也等二百余人。所遣董旼亦击金人于天长县之鵶，擒女真四十余人。解元至邮，遇敌，设军夹河阵，日合战十三，相拒未决。世忠遣成闵将骑士往援，复大战，俘生女真及千等。世忠复亲追至淮，金人惊溃，相蹈藉，溺死甚众。捷闻，群臣贺，帝曰："世忠忠勇，朕知其必能成功。"沈与求曰："自建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今世忠连捷以挫其锋，厥功不细。"帝曰："第忧赏之。"于是将董旼、陈桷、解元、呼延通等皆峻擢有差。论者以此举为中兴武功第一。

建安范汝为反，辛企宗等讨捕未克，贼势愈炽。以世忠为福建、江西、荆湖宣抚副使，世忠曰："建居闽岭上，贼沿而下，七郡皆血矣。"亟领步卒三万，陆并。次剑潭，贼焚桥，世忠策先渡，师遂济。贼尽要路拒王师，世忠命诸军偃旗仆鼓，径抵凤凰山，頫瞰城邑，设云梯火楼，连日夜并攻，贼震怖叵测。五日城破，汝为窜自焚，斩其弟岳、吉以徇，禽其谋主谢向、施逵及裨将陆必等五百余人。世忠初尽诛建民，李纲自福州驰见世忠曰："建民多无辜。"世忠令军士驰城上毋下，听民自相别，农给谷，商贾驰征禁，胁从者汰遣，独取附贼者诛之。民更生，家为立祠。捷闻，帝曰："虽古名将何以加。"赐黄金皿。

世忠因奏江西、湖南寇贼尚多，乞乘胜讨平。广西贼曹成拥余众在郴、邵。世忠既平闽寇，旋师永嘉，若将就休息者。忽由、信径至豫章，连营江滨数十里，群贼不虞其至，大惊。世忠遣人招之，成以其众降，得战士八万，遣诣行在。遂移师长沙。时刘忠有众数万，据白面山，营栅相望。世忠始至，急击，宣抚使孟庾不可，世忠曰："兵家利害，策之审矣，非参政所知，请期半月效捷。"遂与贼对垒，弈棋张饮，不动，众莫测。一夕，与苏格联骑穿贼营，候者呵问，世忠先得贼军号，随声应之，周览以，喜曰："此天锡也。"夜伏兵二千于白面山，与诸将营而，贼兵方迎战，所遣兵已驰中军，夺望楼，植旗盖，传呼如雷，贼回顾惊溃，麾将士夹击，大破之，斩忠首，湖南遂平。授太尉，赐带、笏，仍敕枢密以功颁示内外诸将。师还建康，置背嵬军，皆勇鸷绝者。九月，为江南东、西路宣抚使，置司建康。

时挞辣屯泗州，兀术屯竹塾镇，为世忠所扼，以书币约战，世忠许之，且使两伶人以橘、茗报聘。会雨雪，金馈不通，野无所掠，杀而，蕃汉军皆怨。兀术夜引军还，刘麟、刘猊弃辎重遁。

时张浚以右相视师，命世忠自承、楚图淮。刘豫方聚兵淮，世忠即引军渡淮，旁符离而北，至其城下。为贼所围，奋戈一跃，溃围而，不遗一镞。呼延通与金将牙合孛堇搏战，扼其吭而禽之，乘锐掩击，金人败去。既而围淮，贼守不下，约曰："受围一日，则举一烽。"至是，六烽举，兀术与刘猊皆至。世忠求援于张俊，俊以世忠有见吞意，不从。世忠勒阵向敌，遣人语之曰："锦衣骢立阵前者，韩相公也。"或危之，世忠曰："不如是，不足以致敌。"敌果至，杀其导战二人，遂

五年，少保。六年，授武宁安化军节度使、京东淮东路宣抚置使，置司楚州。世忠披草莱，立军府，与士同力役。夫人梁亲织薄为屋。将士有怯战者，世忠遗以巾帼，设乐大宴，俾妇人妆以耻之，故人人奋厉。抚集散，通商惠工，山遂为重镇。刘豫兵数寇，辄为世忠所败。

兀术将侵，帝召诸将问移跸之地，张俊、辛企宗劝自鄂、岳幸长沙，世忠曰："国家已失河北，山东，若又弃江、淮，更有何地？"于是以世忠为浙西制置使，守镇江。既而兀术分渡江，诸屯皆败，世忠亦自镇江退保江。杜充以建康降敌，兀术自广德破临安，帝如浙东。世忠以前军驻青龙镇，中军驻江湾，后军驻海，俟敌归邀击之。帝召至行在，奏："方留江上截金人归师，尽死一战。"帝谓辅臣曰："此吕颐浩在会稽，尝建此策，世忠不谋而同。"赐亲札，听其留。会上元节，就秀州张灯会，忽引兵趋镇江。及金兵至，则世忠军已先屯焦山寺。金将李选降，受之。兀术遣使通问，约日大战，许之。战将十合，梁夫人亲执桴鼓，金兵终不得渡。尽归所掠假，不听；请以名献，又不听。挞辣在濰州，遣孛堇太一趋淮东以援兀术，世忠与二酋相持黄天者四十八日。太一孛堇军江北，兀术军江南，世忠以海舰泊金山下，预以铁绠贯大钩授骁健者。明旦，敌舟噪而前，世忠分海舟为两其背，每缒一绠，则曳一舟沉之。兀术穷蹙，求会语，祈请甚哀。世忠曰："还我两，复我疆土，则可以相全。"兀术语。又数日求再会，言不逊，世忠引弓之，亟弛去，谓诸将曰："南军使船如使，奈何？"募人献破海舟策。闽人王某者，教其舟中载土，平版铺之，船版以棹桨，风息则江，有风则勿。海舟无风，不可动也。又有献谋者曰："凿大渠接江，则在世忠上。"兀术一夕潜凿渠三十里，且用方士计，刑白，剔妇人心，自割其额祭天。次日风止，我军帆弱不能运，金人以小舟纵火，矢下如雨。孙世询、严允皆战死，敌得绝江遁去。世忠收余军还镇江。初，世忠谓敌至必登金山庙，观我虚实。乃遣兵百人伏庙中，百人伏岸浒，约闻鼓声，岸兵先，庙兵合击之。金人果五骑闯，庙兵喜，先鼓而，仅得二人。逸其三，中有绛袍玉带、既坠而复驰者，诘之，乃兀术也。是役也，兀术兵号十万，世忠仅八千余人。帝凡六赐札，褒奖甚。拜检校少保、武成德军节度使，神武左军都统制。