二曰大驾卤簿，有羊车前列。臣案羊车本汉、晋之代，乘于后。隋大业中，增金宝之饰，驾以小驷，驭以传童，自是以来，遂为法从。唐制兼有辇车、副车之名，国朝因循，尚未改革。窃以郊祭天地，庙见祖宗，车服所陈，动必由礼。至于四望、耕之属，兼包历代，皆或有因，岂容后所乘，参陪五辂。望大驾不用羊车，所冀肃恭，稽合典礼。

元丰元年，详定所言："大驾舆辇、仗卫仪，兼取历代所用，其间情文讹舛甚众。或规摹苟简而因循已久；或事一时而不足为法。"诏令更定。于是请去二十八宿、五星、摄提旗所绘人形，及龙、虎、仙童、大神、金鹦鹉、黄鹦鹉、网、螣蛇、神等旗。旧制，亲祠南郊，皇帝自大次至版位，内侍二人执翟羽前导，号曰"拂翟"。拂翟不礼典，乃汉乾祐中中导从之，不宜用诸郊庙。诏可。

近制，金辂不以金饰诸末，象辂不以象饰诸末，革辂不鞔，木辂不漆，请改饰四辂。太常则绘三辰，加升龙、降龙，大旂则绘龙、大赤鸟隼、大白熊虎、大麾蛇而去其云龙，使之应礼。又古者，五辂皆载旗，谓之"德之车。"《考工记》车戟崇于殳，酋矛崇于戟，各四赤，戟矛皆车骑，谓之"兵车"。战国尚武，故增四戟，谓之闟戟"。则知德车、武车，固异用矣。汉卤簿，前驱有凤凰闟戟，犹未施于五辂。江左以来，五辂乃加棨戟于车之右，韬以黼绣之衣。后周司辂，左建旗，右建闟戟，闟戟方六尺，而被之以黼，皆戾于古。请去五辂闟戟，以应"德"之称，而建太常于车后之中央，升辂则由左。

诏礼仪使宋绶与太常礼院同详定以奏。绶奏："卤簿内有诸司供奉，盖资备，以奉乘舆。今昌朝言宿斋之时，不可陈玩乐之。请郊祀前一日，应供奉官等令宿幕次，俟皇帝行礼毕降坛，导至青城，由青城前导归大内。后汉刘熙《释名》曰："骡车、羊车，各以所驾名之也。"隋《礼仪志》曰："汉氏或以人牵，或驾果下。"此乃汉代已有，晋武偶取乘于后，非特为掖制也。况历代载于《舆服志》，自唐至今，著之礼令，宜且仍旧。其卤簿仪仗，遇南郊前，五使预阅素备，愿依昌朝所奏，下仪仗、卤簿使加阅，使之齐肃。"

皇祐二年，将享明堂，卤簿使奏："法驾减大驾三分之一，而兵亡字图故本，且文牍散逸，虽有名数，较之礼令，未有以裁其中。"诏礼官与兵加考正，为图以奏。及上图，法驾卤簿用万有一千八十八人。嘉祐二年祫享，用礼仪使奏："南郊仗，金吾上将军、六统军、左右千，皆服紫绣戎服，珂珮，骑而前；节度使亦衣褶导驾，如旧例。"是月，礼官奏："南郊还，在礼当乘金辂，而或诏乘大辇，宜著于令，常以大辇从。"六年，幸睦亲宅，内侍抱驾堕，驾坏。御史中丞韩绛奏请严仪卫，事下阁门、太常礼院议。遂合奏："车驾，请以阁门祗候及内侍各二员，扶驾左右，次扇筤，又以皇城亲从兵二十人从其后。"

三曰南郊大驾卤簿，仪卫甚众，有司虽依典礼，名次第，兵杖数目，预先分布，及五使量行案阅。其如被差执掌吏员兵伍，素不闲习，行列先后，多失次序；所持名，亦或差互。押当官但以行事为名，从便趋，失其守。窃谓三载亲郊，国之大事，旁陈象，仰法乾行，四方之人，观礼于是，宜详制度，以示光华。请大驾卤簿前后仗卫次第，于致斋前命仪仗、卤簿使令有司执簿籍率押当官暨诸卫、诸省执仗士卒将领者，自殿门至郊庙分列之，详视先后及仗名品，无令差忒。

。况导驾官两省员数悉备，何烦更有此供奉官，谓宜彻去球杖，俟礼毕还，鼓振作，即复使就列。

又《周礼》："大驭，掌驭玉辂以祀。"则祀乘玉辂也。斋仆掌驭金辂，斋右充金辂之右，则斋乘金辂也。斋祀之车，异用而不相因。国朝亲祠太庙，致斋文德殿，翌日即玉辂，非制。请金辂，俟太庙祠毕，翌日，御玉辂诣郊。

神宗熙宁七年，诏太常看详兵大驾卤簿字图，遂奏言："制尚象，有其数者，必有其义。后世车驾仪仗，多杂秦、汉制度，当革其尤者。《周礼-车仆》："凡师，共革车，各以其萃。"萃，副车也。诸辂之副，宜次正辂。羊车，前代中所乘；五旗，盖古之五时副车也，以木载旗，用人舆之，失其本制：宜除去。"从之。

又礼文所言：

又《周礼》戎右职曰："会同，充革车。"《仪礼》曰："贰车毕乘。"《礼记》曰："乘君之乘车，不敢旷左，左必式。"盖古者后车余辂，不敢旷空，必使人乘之，所以别旷左