嘉祐六年，先是，幸睦亲宅，抱驾内臣坠，坏驾。太常礼院、阁门及整肃禁卫所请自今车驾，以阁门祗候并内臣各二员，分驾左右扇筤后编拦，仍以皇城司亲从官二十人随之。

哲宗绍圣二年，诏：车驾行幸仪卫，驾后东西班殿侍两队，拨充驾前编拦，分两行于前引行门之前，随械，各别给银骨朵一。驾后队、殿前指挥使，以百人分四队。不足，据人数均差，仍别差人员六人。内殿直、散员、散指挥、散都、散祗候，并增作一百四人，分四队，内人员各四人。金枪班添一队，作七十八人，内人员三人。弩手班添两队，充填拨过东西班殿侍两队。禁卫御龙直、弓箭直、弩直、长行，仍各添给银骨朵。禁卫外，添差编拦天武人员、长行共

凡驾前殿前指挥使、亲从官为二重，左右相对，各开二门，约二丈，每门并差人员二人押当。第一门与通事舍人相对，第二门与阁门使相对。每有臣僚迎驾起居，并令中候起居毕，于左右门。其诸人止令于牙门旗前傍起居，不得便禁卫中。（每门外重，令殿前指挥使执旗二面以表门，用转光错彩旗，通上计五重，皆掩后团转。）凡百司祗应人于禁卫内无执掌者，及随驾臣僚除合将禁卫随从人数外，余并令于殿前指挥使行外左右前后行。凡前牙门旗以后，后牙门旗以前，属禁卫中，不得辄。凡中书、枢密院臣僚，并于从内第三重宽衣天武内行；其余随驾文武臣僚，并在从内第四重殿前指挥使内，分左右依官位行。

行之慎也。且自黄帝以神功盛德，犹假师兵营卫，则防微御变，古今一。案汉魏以降，有大驾、小驾之仪。至唐又分殿中诸卫、黄麾等仗，名数次序，各有施设。国朝承五姓荒残之弊，事从简略，每鸣銮游豫，尽去戈戟、旌旗之制，仪卫寡薄，颇同藩镇。此皆制度放佚，惮于改作之咎。宜委一二博学近臣，讨绎前代仪注及卤薄令，以乘舆常时之仪，比之三驾诸仗，酌取其中，稍增仪，严法禁，以示尊极，以防未然。革去因循，其在今日。"诏太常礼院与两制详定，参以旧仪，别加新制。

凡车驾经历去，若有楼阁，并不得垂帘障蔽，及止绝士庶不许临瞰下，止于街两傍立观，即不得夹路喧呼驰走。（前牙门以前，后牙门以后，不在此限。）凡车驾未皇城门，宣德、左右掖、东华、拱宸门及已至所幸，即自有门禁，不用牙门旗约束。凡车驾已在，前牙门旗虽行，后牙门旗未行，除止绝闲杂行人外，其随驾臣僚官司人等，并依常例，次第赴合随从及行去。凡前牙门旗在清后约十步已来，后牙门旗在驾后殿前指挥使之后。凡街巷宽阔，仪卫并依新图排列。如遇窄狭街巷，禁卫止用亲从官二重，御龙直二重，雉扇随辇。其殿前指挥使、天武官，并权分于驾前后随行。后至宽阔，乘舆徐行，仪仗依旧排列。或驾幸园苑、观、寺院并臣僚宅，即清、仪仗、殿前指挥使、天武官更不，惟于外排立。其随驾臣僚及诸司人，自依常例随从，候驾行，依次排列。或臣僚宅在巷内，前去不通人行，其仪仗、殿前指挥使等，各于巷排立，止绝行人，余并如故。时详定阅习既毕，或言新制严密，虑违犯者众，因不果行。

两制同礼官议，略准小驾制度，添清、罕毕、旗氅等。别为常行禁卫仪，加清百匹，并带械，分五行，行二十人。（请下殿前司，于诸班内差。）罕毕各一，分左右，并骑。牙门旗前后各四，分左右，并骑。绯绣凤氅二十四，分左右，并骑。（以上请下殿前司，于诸班内差充。）雉扇十二，分左右。（请于亲从官内差充。）以上新添百六十二人。凡天武官旧二百一十六人，空行，今添执哥舒，为一重。亲从官旧百四十五人，今添百五十五人，通为三百人，为一重。殿前指挥使旧四十八人，今添百五十二人，通为二百人，或于近上诸班相兼差充，并骑，为一重。以上因旧人数添。（旧四百九人，新添三百七人，共七百一十六人。）