约离南昌不远，伍定谋飞至中军献计曰：“卑府今有一计，可使南昌唾手可得。”王守仁问：“有何妙策？本帅愿闻。”伍定谋：“现在离城约有七八十里，元帅可即于此驻扎。一面元帅诈称有病，南昌城中必有细作在此，让他城去报，使李自然毫不防备。一面元帅暗暗传令，挑选猛将数员、锐五千，各带火、沙泥，于夜间潜师倍前。到了南昌城下，先将沙抛叠城下，由此登阵。城之后，便各放火，以城内军心。然后直宁王府内，将他所造的那座离能破则破之，否则焚毁起来。设或万来不及，只要将南昌一破，大势定矣。不知元帅以为何如？”王守仁听罢大喜：“贵府之计，其妙无匹，某当遵照办理便了。”伍定谋说罢，仍往后营而去。王元帅当下即传令，命前队一律下寨安营。前队正趱赶前行，忽然传说元帅猝然抱病，属令各营一律下寨。此时徐庆得了这个信，却不知是计，当即吩咐本即刻下寨安营，他飞来至中军见王元帅问候。前队安营已毕，徐庆到了中军，见王元帅坐在帐内，毫无病容。徐庆狐疑不定，因即上前参见已毕，站立一旁，因直视元帅，犹疑不决。王元帅见徐庆那光景，知是狐疑不决，因将伍定谋所设的计策与徐庆细细说了一遍。徐庆这才明白，原来如此。当下徐庆亦复大喜。不知如何袭取南昌，且听下回分解。

掩杀，那些贼众抱鼠窜，自相践踏者亦不计其数。邺天庆直退至十里以外，见官军不追，方才惊魂稍定。计三军，又折伤了二三千，此时好不羞愧，因自叹：“我自兵以来，未有如此大败，尚有何面目会见千岁乎！”遂剑自刎。当下众将苦苦劝住，方才收兵回营，去见宸濠。此时宸濠却早知，虽然怒不可遏，却敢怒而不敢言，犹恐激则生变，反而好言安：“敌人诡计甚多，将军亦防不胜防。今虽又折了二三千人，好在尚未覆没，将军暂且回营歇息，再作计议便了。”邺天庆也知宸濠这番言语，外面虽觉圆，心里却甚不悦，因此羞惭满面，快快退下，回营去了。

宸濠见他退，一人好生不乐，正在那里气闷，忽见探报：“禀千岁爷：探得安庆雷将军与敌将一枝梅初次战，即被一枝梅弹中雷将军面门，因此大败一阵，杀伤兵卒不下二三千人。左将军飞虎也被敌军刺伤左，伤势甚重。现在安庆闭门不，敌军攻打甚急。”宸濠闻言，更加大惊。这起探才走，忽又有一个探来报：“禀千岁：探得雷将军自败之后，退回城中守不，复于本月初八夜潜师城，暗劫敌寨，敌军未备，雷将军大获全胜，现在敌军退六十里下寨。”宸濠一闻此言，真是一惊一喜，当下心下稍觉畅快。暂且不表。再说王守仁自从密派间谍潜南昌布散谣言之后，不一日又派命心腹前往探听宸濠曾否兵。这日据探回报云称，宸濠已率领邺天庆统兵三万，亲往保救南康。又命左飞虎统兵一万，援安庆。现在南昌城中，只有新招兵五万及新得将士十数员，以李自然统领。王守仁大喜，便拟兵。不一日，又接徐鸣皋来文，声称：大败贼兵两阵，计杀贼兵五千余人，已足令贼众丧胆，逆王寒心。王守仁更加大喜。未加数日，各路勤王兵复又纷纷齐集，王守仁便与大众商议，即日兵，直抵南昌。各路勤王之兵，亦皆愿归王守仁统带。于是王守仁便命吉安府知府伍定谋为后路督粮；使徐庆为先锋，伍天熊为副先锋；周湘帆、包行恭、狄洪、杨小舫为随营指挥使；其余各将皆为牙将。计连各路勤王之兵，统共大兵三十万，战将百余员。一路浩浩，直望南昌发。